| Typ | 
                            Typ osi | 
                            Wielkość | 
                            Rodzaj napędu | 
                            Producent robota | 
                            Typ | 
                            Maks. posuw | 
                            vmax | 
                            amax | 
                            Dokładność powtarzania | 
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 
                      		 Oś HTB dla UR3e | HT | 200 | Pas zębaty | Universal Robots | UR3e | ||||
| 
                      		 Oś HTS dla UR3e | HT | 200 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR3e | ||||
| 
                      		 Oś HTB dla UR5e | HT | 200 | Pas zębaty | Universal Robots | UR5e | ||||
| 
                      		 Oś HTS dla UR5e | HT | 200 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR5e | ||||
| 
                      		 Oś HTB dla UR10e | HT | 250 | Pas zębaty | Universal Robots | UR10e | ||||
| 
                      		 Oś HTS dla UR10e | HT | 250 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR10e | ||||
| 
                      		 Oś HTB dla UR16e | HT | 250 | Pas zębaty | Universal Robots | UR16e | ||||
| 
                      		 Oś HTS dla UR16e | HT | 250 | Mechanizm śrubowo-toczny | Universal Robots | UR16e | ||||
| 
                      		 Oś HTB dla TM5-700 | HT | 200 | Pas zębaty | TM Robots | TM5-700 | ||||
| 
                      		 Oś HTS dla TM5-700 | HT | 200 | Mechanizm śrubowo-toczny | TM Robots | TM5-700 | ||||
| 
                      		 Oś HTB dla TM5-900 | HT | 200 | Pas zębaty | TM Robots | TM5-900 | ||||
| 
                      		 Oś HTS dla TM5-900 | HT | 200 | Mechanizm śrubowo-toczny | TM Robots | TM5-900 | ||||
| 
                      		 Oś HTB dla TM12 | HT | 250 | Pas zębaty | TM Robots | TM12 | ||||
| 
                      		 Oś HTS dla TM12 | HT | 250 | Mechanizm śrubowo-toczny | TM Robots | TM12 | ||||
| 
                      		 Oś HTB dla TM14 | HT | 250 | Pas zębaty | TM Robots | TM14 | ||||
| 
                      		 Oś HTS dla TM14 | HT | 250 | Mechanizm śrubowo-toczny | TM Robots | TM14 | ||||
| 
                      		 LT-S (FANUC) | LT | S | Zębatka | FANUC | M-10, M-20 | 9120 | 2 | 2 | ± 0,05 | 
| 
                      		 LT-M (FANUC) | LT | M | Zębatka | FANUC | M-710, M-800, R-1000 | 8710 | 2 | 2 | ± 0,05 | 
| 
                      		 LT-M2 (FANUC) | LT | M2 | Zębatka | FANUC | M-410, M-900, R-2000 | 8410 | 2 | 2 | ± 0,05 | 
